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弧焊機器人廠家

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焊接機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成,主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構,焊接機器人按照焊接工藝的不同也可分為弧焊,電焊機器人等,其中點焊機器人分為X型和C型,是通過電極形狀進行分類的。


弧焊機器人的特點:弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求控制,所以弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。


為了適應不同的用途,焊接機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法,可接裝不同工具或稱末端執行器,焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接切割或熱噴涂。


2023-02-08 13:48:22 http://www.aranzanzan.com/p/164.html
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